Diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem hybridního pásovo-kolového podvozku mobilního robotu. Zvolená varianta je konstrukčně zpracována v programu Pro/Engineer. Práce rovněž obsahuje konstrukční a kontrolní výpočty jednotlivých konstrukčních prvků.

Dissertation is concerned with engineering design of hybrid wheled-creeper undercarriage for a mobile robot. In the preamble analyze of existing solutions of hybrid maintenance of given types of robots was designed. Dissertation also contains structural and control calculations of particular components.

Navržen model hybridního pásovo – kolového podvozku mobilního robotu. Konstrukční řešení je doloženo sestavným výkresem robotu.

In the conclusion there is a valorization of achieved results. Structural solution is accompanied by drawings of robots.