Tato práce se zabývá scénářem a analýzou typické situace při chemickém ohrožení a možných principů zásahových systémů typu manipulátorů a robotů (indoor). Na základě definovaných požadavků a scénáře bylo navrženo variantní řešení. Bylo zpracováno koncepční konstrukční řešení s požadovaným příslušenstvím. Jsou uvedeny návrhové výpočty základních konstrukčních prvků a 3D model finální varianty v CAD systému Pro/Engineer.

This work deals with a scenario and analysis of a typical situation for chemical threat and the possible intervention of the principle of the type of manipulators and robots (indoor). Based on the defined requirements and scenario have been proposed alternative solution. It was prepared the conceptual solution with the required accessories. They are given the design calculations of the basic structural elements and a 3D model of the final variant of the CAD system Pro/Engineer.

Dle zadání byla provedena analýza současného stavu a byl zpracován scénář pro konkrétní situaci. Na základě vyspecifikovaných požadavků a scénáře byla vyhodnocena optimální varianta a bylo zpracováno koncepční konstrukční řešení. Byly uvedeny prostředky pro zásah v nelegálních skladech a postup řešení. Tento průzkumný robot se specializuje na zásah při chemickém ohrožení.

According to the assigment was effected contemporary analysis state and has been prepared for the specific situation. On the basis of specified requirements and scenario has been evaluated the best option has been processed and conceptual design. They were given the means for intervention in the illegal storage and process solutions. This exploratory robot specializes for intervention at chemical exposure to hazard.