Diplomová práce se zabývá návrhem monitorovacího modulu, který je určen jako nástavba pro mobilní roboty. Tento mechanismus je určen pro monitorování okolí a hlavně pro sběr 3D dat pomocí dvou kamer. Vlastní konstrukční návrh je proveden ve formě 3D modelu v programu Pro/ENGINEER a je doplněn o potřebné výpočty.

The thetis is dealing the construction design of monitoring modul for mobile robot. This mechanical is for surroundings and for collecting 3D dates with the help two cameras. Head on Mobile Robots with More DOF for Surroundings. Construction design is finish in 3D model in Pro/ENGINEER and it is comlete with nesessary calculations.

Jednoduchá konstrukce, která slouží k monitorování okolí je vytvořena jako modul pro libovolný mobilní robot. Modul má hmotnost do 10 kg a rozměry do 600 x 600 x 750 mm. Monitorovací „hlava“ s kamerami se může neomezeně otáčet kolem vertikální osy modulu (osa z) a k automatickému vyrovnávání do vodorovné polohy využívá hmotnosti části své konstrukce a to až do náklonu 45°.

Design has a simple construction, which is made for monitoring of surroundings, is created as a module, and can be installed to any mobile robot. The weight of the module is less than 10 kg, and dimensions are up to 600 x 600 x 750 mm. Monitoring „head“ with cameras is able to rotate around vertical axis (z-axis) without any stint, and to do automatic stabilisation to the horizontal position uses the weight of some parts of the construction, with maximum tilt of 45°.