Diplomová práce se zabývá návrhem pásového podvozku s vyšší nosností a schopností překonávat schody. V první části je uveden přehled využití pásových podvozků pro různé aplikace. V druhé části byl proveden návrh hydraulických pohonů, rámu a dalších nezbytných částí.

This thesis is about design of belt chassis for higher loads with ability pass over stairs. In the second part of thesis are designed hydraulics motors, frame and other necessary parts for belt chassis.

Z výběru dvou variant řešení byla zvolena optimální varianta. Byl spočítán potřebný výkon pohonů, navrženy hydromotory, hydrogenerátor, spalovací motor a další nezbytné části. Byl vytvořen 3D model podvozku a sestavný výkres.

From two variants was chosen optional variant. Power for engines was computed and designed hydraulics motors, hydraulics pump, engine and other necessary parts. 3D model of the belt chassis was created in program Pro Engineer.