Diplomová práce se zabývá návrhem efektorů pro roboty ABB IRB 140. V obsahu práce jsou navrženy dva efektory s využitím především pneumatických prvků. Na katedře robototechniky je záměrem tyto efektory vyrobit a nainstalovat na připravované pracoviště. Obsahem práce je proto i kompletní výkresová dokumentace, cenové kalkulace a bezpečnostní pokyny pro užívání efektorů.

Thesis is dealing with design of effectors for ABB IRB 140 robot. Content of this thesis is design of two effectors by using mostly pneumatic components. These effectors are meant to be manufactured and installed in the Department of robototechnics. Therefore this thesis includes also the complete design documentation, financial calculations and instructions for a safety use of effectors.