Tato práce se zabývá návrhem a konstrukcí bazénového čistícího robotu. Součásti práce je variantní řešení s výběrem optimální varianty pomocí analýzy v programu TechOptimizer 3.0. Vybraná varianta je zkonstruována ve 3D a rozpracována do úrovně sestavných výkresů s využitím CAD systému Pro/Engineer a AutoCAD 2008. Základní návrhové a kontrolní výpočty jsou uvedeny ve vypracované technické zprávě.

This work deals with design and construction of swimming pool cleaning robot. The components of this work is a variant solution to the selection of the optimal design through analysis of program TechOptimizer 3.0. The selected variant is designed in 3D and developed to the level assembly drawings using CAD system Pro / Engineer and AutoCAD 2008. Basic design and check calculations are given in the technical report prepared.

Po analýze současného stavu byla vybrána varianta, která byla následně zkonstruována. U analyzovaných robotů se vyskytla řada problému, které byly v konstrukci zohledněny. Např. problém týkající se nasazování filtrační jednotky byl vyřešen na principu bajonetu, kdy se celá jednotka vloží a zašroubuje do skeletu robotu a zajistí proti vyšroubování pomocí dvou hadicových přípojek. Uchycení filtračního pytle na kostru filtrační jednotky je realizováno pomocí dvou uzávěrů (zipů). Součástí robotu je senzor vodní hladiny (tlaková sonda) a taktilní senzor pro detekci stěn bazénu.

After analyzing the status quo option was chosen, which was subsequently designed. The robots are analyzed, there were numerous problems that have been taken into account in the design. Eg. problem concerning the deployment of the filtration unit was resolved on the principle of a bayonet, when the whole unit is inserted and screwed into the frame of the robot and secured against unscrewing using two hose connections. Mounting the filter bag frame filtration unit is carried out through two closures (zippers). Part of the robot is a sensor of water level (pressure probe), and tactile sensors for detecting the pool walls.