Diplomová práce navazuje již na předešlou Diplomovou práci Filipa Ptáčka. Cílem práce bylo analyzovat možnosti tepelných ochran mobilního robotu a navrhnout konstrukci krytu proti tepelným účinkům.

Diploma thesis already builds on previous dissertation by Philip Ptáček. The aim was to analyze the possibility of thermal protection mobile robot design and construction of protection against thermal effects.

Byla navržena konstrukce krytu na mobilní zásahový robot. Rám krytu tvoří tenkostěnné profily. Kryt odolává tepelným účinků do 500°C. Aktivní chlazení bylo zprostředkováno pomocí technologie zkrápění. Navržený kryt se skládá ze čtyř vrstev dvou izolačních a dvou krycích. Celý kryt je obalen do žáruvzdorné textilie, která odolává teplotám až 1200°C. Vnější rozměry krytu 1300x1680x2300 mm.

Construction was designed for cover a mobile intervention robot. The frame cover is made from thin-steel profiles. Cover resists the effects of heat to 500 °C. Active cooling was mediated by spraying technology. The proposed cap is composed of four layers of insulation and two cover two. The entire cover is wrapped in heat-resistant fabric that resists temperatures up to 1200 ° C. External housing dimensions 1300x1680x2300 mm.