Bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem čtyřkolového podvozku mobilního robotu, opatřeného speciálním uspořádáním kol které umožnují jízdu po schodišti. V úvodu jsou uvedeny způsoby řešení poihybu mobilních robotů po schodech. Součástí návrhu jsou tři možné varianty řešení konkrétního podvozku a výběr optimální varianty pomocí hodnotové analýzy. Dimenzování a kontrolní pevnostní výpočty jsou provedeny v programu MITCalc. Podvozek je uveden do 3D podoby pomocí CAD systému PRO/Engineer Wildfire 4.0.

This bachelor thesis deals with a constructional design of a four-wheel mobile robot chassis. The chassis has specially aranged wheels which allow for the robot ride up the stairs. The introduction part of this thesis features the present methods of a solution to move mobile robots up the stairs. There are three possible variants of concrete chassis solution included in the design and also selection of an optimal option using value analysis. The dimensioning and check strenght calculations are performed in the MITCalc program and they are listed in the thesis Annexes. The entire chassis is placed into the 3D CAD design using PRO/Engineer Wildfire 4.0.

Za pomocí hodnotové analýzy je vybraná optimální varianta. Pro vybranou variantu jsou zvoleny motory a pevnostně zkontrolovány a navrhnuty veškeré důležité součásti podvozku. Celý podvozek je vymodelován v programu pro Engineer. Výsledkem práce je technická zpráva obsahující všechny výpočty, popis podvozku a sestavný výkres.

Using the methods of value analysis, the optimum variant is selected. For chosen variant. For the selected option is selected engines and strength tested and designed all the important parts chassis. The entire chassis is modeled on the program for the pro Engineer. The result is a work of technical report containing all the calculations, a description of the chassis and the preparation of its assembly drawing.