Práce se zabývá konstrukcí zásobníku pro uložení robotem odebraných plynných vzorků.

Work deals with the construction of a container for the storage of gas samples taken by robot.

V úvodu se věnuji možnostem odebírání a uchovávání plynných vzorků. Poté uvádím možné varianty řešení tohoto zásobníku a po provedení hodnotové analýzy byla zvolena optimální varianta, která využívá odběrové nádoby tvaru válce a jejíž přichycení k robotu je realizováno v její vrchní části. Práce je doložena výkresovou dokumentací, modelem zásobníku a také potřebnými výpočty.

The introduction describes the possibility of taking and storing gas samples. Then I present possible options to address this container and after the implementation of value analysis has been chosen optimal variant which uses a sampling cylinder-shaped container, and whose attachment to the robot is realized in the upper section. Work is supported by drawing documentation, model of container and also necessary calculations.