Bakalářská práce pojednává o problematice použití senzorů pro mobilní roboty, a to zejména pro účely detekce člověku nebezpečných chemických a biologických látek. Zároveň je zde řešena otázka složení senzorického subsystému určeného k detekci nebezpečných látek s popisem hlavních funkčních částí jednotlivých senzorů.

Die Abschlussarbeit beschäftigt sich mit dem Gebrauch der Sensoren für bewegliche Roboter, die zur Feststellung für Menschen gefährliche, chemische und biologische Stoffe, eingesetzt werden. Außerdem wird hier auch die Frage vom Aufbau des sensorischen Subsystems angesprochen, das zur Feststellung gefährlicher Stoffe bestimmt ist. Dabei werden die Hauptfunktionsteile der einzelnen Sensoren beschrieben.