Práce se zabývá návrhem a konstrukcí asistenčního robotu určeného k osazování dveří a manipulaci s nimi. Součásti práce je analýza trendů v této oblasti, následné vyhodnocení a návrh řešení pomocí výsledků analýz z programu TechOptimizer 3.0. Výsledná varianta je zkonstruována ve 3D a rozpracována do úrovně sestavných výkresů s vyžitím CAD systému Pro/Enginner, Inventor a AutoCAD 2010. Základní návrhové a kontrolní výpočty jsou uvedeny ve výpočtové zprávě.

This work deals with design and construction of robot assistant for door shouldering and handling. The part of work is analysis of trends in this area, subsequent evaluation and suggestion of new solution with using the results of the analysis in program TechOptimizer 3.0. The final variant is designed in 3D and developed to the level of assembly drawings using CAD system Pro/Enginner, Inventor and AutoCAD 2010. Basic design and check calculations are given in the drawn up technical report.

Po analýze současného stavu, byly vybrány tři konstrukční řešení a podrobeny analýze v programu TechOpimizer 3.0, z dosažených výsledků byla sestavena funkční a následně orgánová struktura, díky které bylo zkonstruováno nové řešení. U analyzovaných koncepcí se vyskytlo několik nadbytečných funkcí a problémů, které byly v konstrukci zohledněny. Přínosem nového zařízení je zvýšená produktivita, snížení času a odstranění fyzicky náročné monotonií práce při vykonávání funkce.

After analyzing of the present-day-state three structural solutions were selected and were analyzed in program TechOptimizer 3.0. Then functional and organ structure was formed from achieved results. Thanks to this structure new solution was designed. The analyzed concepts have several unnecessary functions and problems that have been taken into account in the design. The contribution of new design is increased productivity, reduction of time and elimination of physically demanding and monotonic work in performing of duties.