Bakalářská práce se zabývá konstrukcí kola s integrovanou pohonnou jednotkou. V úvodu práce jsou rozebrány konstrukční možnosti a dostupné prostředky pro návrh kola robotu s integrovanou pohonnou jednotkou. Na základě rozboru je navrženo několik možných řešení konstrukce, vybrána optimální varianta a ta byla dále rozpracována. Výsledkem je konstrukční řešení kola robotu s využitím diskového motoru a harmonické převodovky. Součástí práce jsou potřebné výpočty a výkresová dokumentace.

Bachelor thesis is dealing with design of robot wheel with integrated drive unit. The beginning of thesis analyzes design options and available solutions for design of robot wheel with integrated drive unit. Based on the analysis are made several possible design solutions which are evaluated and optimal design is further developed. Result of the thesis is design solution of robot wheel using electric disc motor and harmonic drive. Necessary calculations and drawings are included.

Výsledkem práce je návrh konstrukčního řešení kola robotu s využitím diskového motoru a harmonické převodovky. Kolo bylo řešeno s dušovou nafukovací pneumatikou při co největším začlenění komerčních cyklistických dílů.

Celková hmotnost řešení je 17kg, osová délka kompletní jednotky kola je 170mm.

The result of the work is design solution of robot wheel using electric disc motor and harmonic drive. Wheel itself was designed using tubed inflatable tyre and incorporating common bicycle parts.

Total weight of the unit is 17kg, axial lenght is 170mm.