Diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem kompaktního kloubu manipulační nadstavby. Kompaktní kloub je řešen jako modulární jednotka se dvěma stupni volnosti. V prácí jsou navrženy dvě rozměrové verze kloubu. Dále je navržena referenční manipulační nadstavba.

The theme of this thesis is constructional design of a compact joint of a manipulator arm. The compact joint is designed as a modular unit with two degrees of freedom. The thesis contains two size variations of the design of the joint. There is also design of a referential manipulator arm in the thesis.

Dle zdání byly navrženy dvě rozměrové varianty kompaktního kloubu. Kompaktní kloub je řešen jako modulární jednotka se dvěma stupni volnosti. Dále byla navržena referenční manipulační nadstavba. Součásti návrhu jsou potřebné výpočty a výkresová dokumentace.

According to the assignment were designed two size variations compact joint. The compact joint is designed as a modular unit with two degrees of freedom. There is also design of a referential manipulator arm in the thesis. Part of the design are necessary check calculations and drawing documentation.