Bakalářská práce se zabývá návrhem způsobu manipulace s dvojkolím při kontrole kvality na robotizovaném pracovišti defektoskopické kontroly železničních dvojkolí. V úvodu práce je provedena analýza variant defektoskopické kontroly a popis vybrané technologie. Dále pak varianty řešení její automatizace.

Bachelorwork is engaged in suggest form of manipulating with two-wheeled by checking qualities of robotized workplace defectoscopy checking railway two-wheeled. In introduction of bachelorwork is made analyse of alternate defectoscopy checking and description of selected technology. Hereafter are variants of solution their automatization.

Na základě zadání byly navrženy dvě varianty robotizovaných pracovišť. Z nich pomocí kriteriálního porovnání vzešla optimální varianta. Tato varianta byla dále detailněji popsána a vypracováno konstrukční řešení vybraného uzlu – efektoru pro manipulaci s dvojkolím.

V závěrečné části je uvedeno technické a ekonomické hodnocení navržené varianty.

Součástí bakalářské práce je výkresová dokumentace vybraného řešení.

Based on submission there were designed two variants of robotized workplaces.

An optimal variant from these was chosen by criterion contrast.This variant was further described in detail and a construction solution of selected node was worked out - the gripper for manipulating with the two-wheeled.

In the final part are the technical and the economic evaluation of suggested variant.

The drawing documentation of chosen solving is part of this bachelorwork too.