Bakalářská práce se zabývá konstrukcí subsystému pro odběr kapalin. Odběr je realizován pomocí peristaltické pumpy ISMATEC 721A. Úvod práce je zaměřen na popis možností odběrů kapalin. Součástí návrhu jsou varianty řešení a výběr optimální varianty pomocí hodnotové analýzy. Hlavní myšlenkou práce je návrh pohonu pro zadanou peristaltickou pumpu. Práce obsahuje 3D model optimální varianty v CAD systému Pro/Engineer a potřebnou výkresovou dokumentaci.

The bachelor thesis describes the construction of the subsystem for liquids sampling. Sampling is realized by peristaltic pump ISMATEC 721A. The introduction is devoted on the description of possibilities of liquid sampling. The suggestion must include variants of solution and the selection of the optimal value based on the analysis. Main idea is pick out a drive for peristaltic pump. The work includes a 3D model of optimal design in CAD systém Pro/Engineer and required drawings.

Cílem bakalářské práce byl konstrukční návrh subsystému pro odběr kapalných vzorků pro mobilní robot. Z navržených variant byla vybrána optimální pomocí hodnotové analýzy. Byl k ní vytvořen 3D model a výkresy. Hmotnost celého subsystému je 3,24 kg a rozměry (V x Š x D) 165 x 157 x 236 mm.

The aim of the thesis was the mechanical design of a liquids sampling subsystem for mobile robot. The proposed variants were selected using the optimal value analysis. It was made a 3D model and drawings. The weight of whole subsystem is 3,24 kg and dimensions (H x W x D) are 165 x 157 x 236 mm.