Bakalářská práce pojednává o konstrukčním návrhu nástroje pro odběr tekutin v potenciálně nebezpečném prostředí. Jedná se o návrh mechanismu, který vysune trubici do dané vzdálenosti. Celý mechanismus musí vyhovět směrnicím ATEX minimální kategorie II G/D. V teoretické části práce je podrobně popsaná směrnice ATEX s popisem jednotlivých kategorii, skupin a typy ochrany zařízení před výbuchem, dále jsou také popsány ruční metody odběru tekutinových vzorků. Součásti práce je návrh tři variant způsobu odběru tekutinových vzorků a čtyři varianty řešení výsunu trubic. Následně je vybraná optimální varianta, která je konstrukčně řešená ve 3D modelu. Výpočtová část práce obsahuje návrh pneumatického bloku k ovládání výsunu trubic.

The bachelor thesis deals with a construction design of a device specialized in taking samples of fluid in potentially dangerous surroundings. It is a plan of a mechanism that eject a tube in given distance. The entire mechanism has to comply with the directive ATEX of a minimal cathegory II G/D. Theoretical part contains a detailed descripton of the directive ATEX and its individual cathegories, groups and types of protection against the explosion. There are also other manual methods of taking fluid samples described. A part of the thesis are concepts of three ways how to take fluid samples and four ways of a tube ejection options. Subsequently the optimal alternative is chosen and constructionally solved in a 3D model. Computative part of the thesis contains the design of pneumatic block for a tube ejection control.

V bakalářské práci byla ve 3D navržená optimální varianta řešení výsunu trubic pro odběr kapalných vzorku s použitím orientačního ustrojí a dále byl navržen prototyp využívající stávajícího efektoru MR ARES. U obou řešení je využito stejného pohonu, pneumatický válec s mechanismem kladky, který byl navržen a otestován v programu FluidSIM. Subsystém je navržen pro výsun čtyř trubic o vzdálenost 320mm a průchodnost otvorem 20mm. Celý subsystém byl navrhován s ohledem na směrnici ATEX skupiny II G/D.

An optimal solution option of the tube ejection for taking fluid samples using orientational mechanism was designed in this bachelor thesis. It was also designed a prototype using a current gripper MR ARES. Both solutions use the same propulsion – a pneumatic roller with a pulley mechanism, which was designed and tested in the programme FluidSIM. The subsystem is made for ejection of four tubes in a distance of 320 mm and through an aperture of 20 mm in diameter. Whole subsystem corresponds to the directive ATEX of a group II G/D.