Diplomová práce se zabývá rozšířením senzorického a řídicího subsystému školního všesměrového mobilního robotu. Je zde popsána konstrukce detektoru překážek pomocí infračerveného světla, konstrukce proporčního regulátoru pro stejnosměrný motor a konstrukce dalších modulů robotu. V další části práce je popsáno použití neuronové sítě pro řízení takto upraveného robotu. V závěru práce jsou zhodnoceny dosažené výsledky, uvedeny možné problémy a možnosti jejich řešení.

The graduation thesis deals with expansion of the sensory and control subsystem of a school all-directive mobile robot. The construction of obstructions' detector using infrared light has been described here as well as the construction of proportional regulator for direct current motor and construction of other robot's modules. In the next part of the thesis the use of neural network for control of the robot has been described. At the end of the work, all the results are summarised, all the problems are stated together with possible solutions.

V rámci diplomové práce byl zcela přebudován školní všesměrový mobilní robot. Byl navržen a realizován modul IR detektoru překážek, moduly proporčních regulátorů motorů robotu a další moduly potřebné pro činnost robotu. Řídicí modul robotu byl nahrazen modernějším. Vzhledem k většímu množství modulů byla přepracována konstrukce robotu. Do robotu byl implementován algoritmus řízení pomocí neuronové sítě. Byl vyvinut i ovládací program pro PC.

Within the graduation thesis the whole all-directive mobile robot was rebuilt. The modules of IR obstructions' detector, proportional regulators of robot's engines and other modules important for a functionality of the robot have been designed and realized. Control module has been replaced with the more modern one. The construction of the robots has been also rebuilt because of the higher amount of modules. The new algorithm using neural network has been implemented to the robot. Control software for PC has been developed as well.