Bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem subsystému servisního robotu pro čištění střech. V úvodu je provedena analýza typu střech, druhu střešních krytin a dosavadního způsobu čištění těchto ploch. Na základě této analýzy byl sestaven požadavkový list a navržené čtyři varianty řešení. Hodnotovou analýzou byla vybrána optimální varianta, která byla podrobně zpracována.

The bachelor thesis deals with the design of the Service Robot Subsystem for Cleaning of Roofs Surface. In the introduction is an analysis of the type of roof, type of roof covering and of the method of cleaning these surfaces. On the basis of this analysis was compiled wish lists and proposed four possible solutions. By using value analysis was chosen the best variant that was elaborated in detail.

V práci byl dopodrobna zpracován konstrukční návrh optimální varianty.

Je zde detailně popsán celý subsystém, který je doložen výpočty, výkresy a 3D modelem. Byla vytvořena cenová bilance, kde se ukázalo, že nejdražší části jsou pohovy a jejích příslušenství. Celková částka subsystému se pohybuje kolem 42 500 kč.

In thesis was elaborated in detail the design of optimal variant. It is here described in detail the whole subsystem that is documented calculations, drawings and 3D model. It was created price balance, which showed that the most expensive parts are drive and accessories. The total cost of the subsystem is around 42 500 CZK.