Bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem technologického efektoru, který bude upevněn na stávající rameno mobilního robotu ARES. Po dohodě s vedoucím bakalářské práce byl navržen efektor pro označování objektů sprejem. Součástí bakalářské práce jsou čtyři varianty řešení a na základě hodnotové analýzy byla vybrána optimální varianta. Ta je rozpracována do úrovně 3D modelu, který byl vytvořen pomocí CAD systému Creo Parametric 2. Práce obsahuje kontrolu namáhaných součástí, cenovou kalkulaci a výběr pohonných jednotek.

This bachelor thesis deals with constructional proposal of technology effector which will be attached to existing arm of mobile robot ARES. According to the agreement with the thesis supervisor, the effector for labeling objects spray was designed. This work consists of four alternative solutions and selection of the optimal solution based on value analysis. This optimal variant is developed to the 3D model drawings level by using Creo Parametric 2 CAD system. The work contains the control exposed part, price calculation and a choice of powertrains.

V práci byla dopodrobna zpracována optimální varianta technologického efektoru. Funkční části efektoru byly zakryty speciálním rukávcem. Hmotnost byla vyčíslena na 1,251 kg. Celková cena se pohybuje okolo 6000 kč.

In thesis was elaborated in detail the design of optimal variant technology effector.

The function part of effector been covered so special sleeves. Weight was estimated at 1,251 kg. Total price is around 6000 CZK.