Diplomová práce se zabývá tvorbou výukových úloh pro robotizované pracoviště. Ve všech úlohách je využit článkový dopravník a robot ABB IRB 140. První úloha je zaměřena na manipulaci s kostkami, druhá na třídění dvou různých objektů pomocí systému strojového vidění. Třetí úloha se zabývá pokročilým využitím systému strojového vidění k rozpoznávání dominových kamenů a jejich ukládání na zvolené pozice na vyskladňovací plochu.

This thesis deals with making of educational tasks for robotic workplace. In all tasks is used apron conveyor and ABB IRB 140 robot. First task focus on manipulation with cubes, second on sorting of two different objects using compact vision system. Third task focus on advanced use of compact vision system to identify domino stones and their storing to positions on table.

První úloha byla testována skupinou studentů prvního ročníku navazujícího magisterského studia oboru Robotika. Problematická místa byla optimalizována. Všechny úlohy jsou detailně popsány v návodech, které jsou přiloženy v elektronické podobě. Návody mají celkový rozsah 137 stran A4.

First task was tested by students from first class master study course of study Robotic. Problematic places were optimised. All tasks are described in detail in manuals that are attached in electronic form. Manuals consist of 137 A4 pages.