Diplomová práce se zabývá svařovací buňkou, ve které se bodují za pomocí robotu trubky klimatizačních jednotek. V práci je řešeno, jak nejlépe lze v daném případě buňku zlepšit tak, aby se dosáhlo, co největšího využití robotu, v dané části procesu technologie výroby. V úvodu práce je představen výrobek, který se v robotické buňce svařuje a aktuální robotická buňka se všemi stroji a nástroji. Poté následuje výpis bezpečnostních prvků, soupis nedostatků a výpočet aktuálního využití pracoviště. V dalších kapitolách jsou rozvedena řešení všech nedostatků a navržení vhodných úprav svařovací buňky.

The thesis deals with welding cell, which is used for welding tube of air conditioning. In this thesis is solved improvement of welding cell for bigger utilization of robot in the technological process of production. The introduction of thesis contains presentation a product processed in a robotic welding cell and the actual robot cell with all the machines and tools. After this is an inventory of safety features, inventory shortages and calculating the current utilization of the workplace. In other sections are elaborated solutions all of deficiency and propose appropriate amendments of welding cell.

Podařilo se navrhnout vylepšení původního pracoviště tak, že do procesu svařování nezasahuje člověk. Je zde pouze jako pomocná síla pro plnění zásobníků pro robot. Bylo zrealizováno, že robot si sám skládá do svařovacích přípravků kusy a poté je boduje. Používá k tomu jeden efektor, který má dvě funkce. Byli provedeny výpočty využití robotu, počty kusů za směny a celkové navýšení produkce po navržené změně. Produkce výrobků stoupne o 26%.

Succeeded in suggest improvements original workplace with no touch of human in welding process. Human is in here for helping to supply robot with intermediate products. Work contain a technical procedure of robot, then is robot self-contained. It ´ s about collecting products to welding jig, weld it and put the final product out of cell.Then it calculate utilization of robot, how many final products will create and overall increase of output pieces. Production increase for 26%.