Bakalářská práce se zabývá návrhem konstrukčního řešení modulu mobilního servisního robotu pro přepravu transportních palet. Modul je řešen jako krátký válečkový dopravník s vlastním pohonem pro brždění při nakládání a uvádění do pohybu při vykládání.

The thesis deals with the design of the mobile service robot module for transportation of pallets. The module is designed as a short self-propelled roller conveyor for braking during loading and putting into motion when unloading.

V bakalářské práci bylo navrženo konstrukční řešení modulu s válečkovým dopravníkem a rozpracována jeho optimální varianta. Byl navržen vhodný pohon a dosaženo minimálních rozměrů a hmotnosti modulu pro zadané požadavky.

In this Bachelor's thesis was proposed Mechanical design of module with roller conveyor and elaborated its optimal Variant. A suitable drive was designed and achieved a minimum size and weight requirements for the specified module.