Práce započíná analýzou stávající konstrukce manipulátoru, který je vyráběn firmou DAS F-M. Analýza definuje kritická místa konstrukce z hlediska její výroby a montáže. Zvláště jsou analyzovány modulární pojezdové bloky, sloužící k pojezdu mostu manipulátoru po pojezdové dráze, ale i pro další vyráběné zařízení. Na základě provedených analýz jsou navrženy varianty řešení manipulátoru a pojezdových bloků. K volbě optimálních variant je užito hodnotových analýz nebo základních funkčních a cenových srovnání.

Thesis is started by analysis existing construction of manipulator, which is manufacture by company DAS F-M. Analysis defined critical sections of construction with aspect of the manufacturing and assembling. Modular machine unit is analysed especially, machine unit is used to traversing rolling bridge up working span, but event other manufactured machines.

On the basis of analysis are designed variants of manipulator and machine traversing units. To choose optimum variant is using value analysis or basic functional and prices juxtaposition.

Navržený manipulátor odstraňuje všechna kritická místa konstrukce, zachovává původní cenu při zvýšení funkční užitné hodnoty stroje. Vybraná varianta modulárních pojezdových bloku je zpracována pro nosnosti 2, 4 a 6 tun. Diplomová obsahuje kontrolní výpočet všech částí těchto bloků. Řešení jsou zpracovány do úrovně sestavných výkresů.

Designed manipulator removed all critical sections of construction, preserves original price together with increasing functional utility value. Modular traversing machine units are designed to maximum load 2,4 and 6 tonne. Thesis include check calculation of all parts these machine units. Solutions is processed abreast assembly drawings.