ŠIROKÝ, P. Návrh inspekčního robotu pro kanalizace: Diplomová práce Ostrava: VŠB-Technická univerzita Ostrava, Fakulta strojní, Katedra robototechniky, 2014, 67 s., vedoucí Ing. Jiří Marek Diplomová práce se zabývá návrhem robotu určeného k inspekce kanalizace. V úvodu je provedena analýza stávajícího stavu v servisní robotice a jsou popsány již existující roboty do kanalizace. V další části byly navrženy varianty řešení a z nich vybrána optimální varianta k následnému podrobnějšímu propracování. Výherní varianta byla detailně prokonstruována.

ŠIROKÝ, P. Design of Inspection Robot for Sewerage: Thesis, Ostrav: VŠB-Technical University, Fakulty of Mechanical Engineering, Department of Robotíce, 2014, 67 p., head: Ing. Jiří Marek This thesis describes the design of the robot intended for sewer inspection. The introduction is an analysis of the current state of robotics and describes the existing robots into drains. In the next section were designed alternative solutions and selected the optimal one option for subsequent more detailed elaboration. Subsequently, the resulting variant of detail been resolved.

Byl navrženy tři varianty. Z nich byla vybrána jedna, která byla konstrukčně řešena. Navržený pásový inspekční robot projede potrubím o průměru 150 mm, projede 45 °kolenem, překoná překážku vysokou 20 mm a má ponor 45 mm

It was designed in three variants. Of these, one was selected which was structurally resolved. Designed tracked inspection robot passes a pipe diameter of 150 mm, passes 45 ° bends, overcomes the obstacle of 20 mm high and has a draft of 45 mm