Bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem bezpilotního prostředku, který bude schopen identifikovat lokální znečišťovatele ovzduší v malých obcích. Detekuje mnoţství škodlivin, nalezne zdroj znečištění, určí polohu a vyfotografuje. V teoretické části práce jsou analyzovány moţnosti dálkově řízených létajících zařízení, emisní limity rodinných domů, moţnosti senzorového vybavení pro zjištění znečištění ovzduší, moţnosti komunikace s operátorem, moţné varianty řešení a výběr optimální varianty. V další části je pak zpracováno technické řešení zvoleného létajícího zařízení.

This bachelor thesis deals with design of UAV, which will be able to identify local air polluters in the villages. Detects the amount of pollutants, finds the source of contamination, determine the position and take the photo. The theoretical part of the thesis analyzed the possibilities of remote-controlled flying devices, emission limits houses, the possibility sensor equipment to detect air pollution, communication with the operator, possible solutions and choosing the optimum variant. The next part is then processed by the technical solutions chosen flying device.

Tato bakalářská práce byla zaměřena především na konstrukci létajícího zařízení a na vybavení všemi komponenty potřebnými pro plnění úkolu a pro snadnou komunikaci s operátorem. Na základě poţadavkového listu bylo zařízení vybaveno všemi důleţitými komponenty a byla vyřešena vhodná a jednoduchá konstrukce a krytování.

This thesis has been focused on the construction flying device and equipment for all the components needed for the task and for easy communication with the operator. Based requirements sheet device has been an important component of all was resolved and appropriate and simple design and covers.