Bakalářská práce se zabývá úpravou rámu robotu Kraken 2, který je určen pro video detekci automobilových podvozků. V úvodu je proveden průzkum robotů určených pro monitoring. Následně byl vytvořen požadavkový list a navrženy varianty k řešení. Kriteriální analýzou byla vybrána optimální varianta a podrobně zpracována.

The bachelor thesis deals with modifying the frame of robot Kraken 2, which is designed for video detection of car chassis. At the first theoretical part there are described robots designed for monitoring. In the next section a request list was compiled and three variants of solution were designed. By using value analysis was chosen the best variant that was elaborated in detail.

Byly navrženy tři varianty konstrukční úpravy rámu. Výsledná varianta byla dopodrobna zpracována. Jednotlivé bloky robotu a jeho úpravy jsou detailně popsány. Práce je doložena 3D modely, výkresovou dokumentací a kontrolními výpočty.

Three variants of solution were designed. The final version was elaborated. Individual blocks of the robot and its modification are described in detail. Thesis is supplemented by 3D models, drawings and calculations.