Bakalářská práce se zabývá konstrukčními úpravami efektoru pro průmyslový robot ABB IRB 140. Úvod práce je zaměřen na srovnání stávajících typů efektorů průmyslových robotů. Konstrukční úpravy byly provedeny na základě určených požadavků a objektů manipulace. Součástí jsou 3 varianty upínací konstrukce a volba vítězné verze. Práce dále obsahuje kontrolní výpočty, 3D model finální verze v CAD systému Creo Parametric 3.0 a kompletní výkresovou dokumentaci efektoru.

Bachelor thesis deals with modification of effector design for industrial robot ABB IRB 140. Introduction of the thesis focuses on comparison of currently used types of industrial robot grippers. Design modifications were performed based on specified requirements and manipulation objects. Design involves 3 versions of gripper frame and selection of the final version. Thesis also involves check calculations, 3D model of the final version in CAD system Creo Parametric 3.0 and full drawing documentation of the gripper.

• Rozměry: 196 x 122 x 67 mm • Hmotnost: 1,6 kg • Rozevření čelistí: 32 až 94 mm • Maximální síla pohonu: 754 N • Zdvih pístu pohonu: 15 mm • 3 vyměnitelné sady čelistí • Paralelní pohyb čelistí • Interface pro robot ABB IRB 140

• Dimensions: 196 x 122 x 67 mm • Weight: 1,6 kg • Jaw reach: 32 až 94 mm • Maximum actuator force: 754 N • Actuator stroke: 15 mm • 3 sets of changeable jaws • Parallel movement of jaws • Interface for robot ABB IRB 140