Diplomová práce se zabývá tvorbou ovládací aplikace pro robotické rameno Robai Gamma 1500. V úvodu práce je popsané robotické rameno. V práci je pospaná ovládací aplikace dodávaná výrobcem. V programovacím jazyce C# byly vytvořeny vlastní třídy pro ovládání jednotlivých článků ramene a celého ramene. Pro možnost demonstrace funkčnosti třídy byla vytvořena jednoduchá ovládací aplikace. V práci jsou popsány jednotlivé funkce obou tříd.

Master thesis is dealing with creating a controlling application of the Robai Gamma 1500 Robotics Arm. The introduction describes the Robotics Arm. In the thesis is described controlling application from the manufacturer. In programming language C# was created classes for controlling each joint and whole Robotics Arm. For Demonstration purpose was created simply an application for controlling a robotic arm. In thesis are described functions in both classes.

Byla navrhnuta vlastní ovládací třída pro článek a rameno. Na základě těchto tříd byla pro demonstraci funkčnosti navrhnuta aplikace pro ovládání ve Windows a s pomocí Netduina.

In Master Thesis was developed controlling class for robotics arm and joint. For demonstration purposes were created controlling application on Windows and on Netduino.