Diplomová práce se zabývá návrhem konstrukce exoskeletonu pro rehabilitaci horních končetin. Rehabilitace se soustředí na oblast zápěstí a prstů.

Na základě požadavkového listu je navržena optimální varianta, na kterou byly provedeny výpočty a konstrukce pro pohonné ústrojí. Zpráva také obsahuje návrh zapojení řídících komponent a je doplněna o výkresovou dokumentaci vybraných sestav a podsestav.

The master thesis represents construction of exoskeleton for upper limbs. The focus is on the area of wrist and fingers.

Following a request list, the optimal variant is designed and calculated for its drive mechanism. The project also contains design of connection of control components with addition of drawing documentation of selected assemblies and subassamblies.

Rehabilitační exoskeleton oblasti WHO plní funkci dynamické ortézy s rozsahem pohybu 45° flexe a extenze zápěstí, 15° radiální a ulnární deviace. Prsty jsou ovládány společným pohonem s rozsahem pohybu 60° v kořeni prstů a 30° v jednotlivých kloubech prstů. Váha exoskeletonu vychází 200g.Výrobní cena exoskeletonu vyšla na 4112,4 Kč.

The WHO rehabilitation exoskeleton performs a dynamic orthosis with a range of 45 ° flexion and wrist extension, 15 ° radial and ulnar deviation. The fingers are controlled by a common drive with a range of 60 ° in the roots of the fingers and 30 ° in the individual finger joints. The weight of the exoskeleton is 200g. The production price of the exoskeleton was 4112,4 Kč.