Master’s and Bachelor’s Theses
A total of 81 student theses matching your selection found:
2018/2019
master’s thesis
Marek Fuciman
Design and cost optimalization of hand holder reclining mechanism on birthing bed AVE2
supervisor: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
bachelor’s thesis
Adam Boleslavský
Design of Effectors for Laboratory Tasks on ABB Robots
supervisor: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
bachelor’s thesis
Tomáš Spurný
Design of a Robot Effector with Variable Grip Width and Great Force
supervisor: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
bachelor’s thesis
Rostislav Wierbica
Design of an Effector for Manipulating with Fragile Objects
supervisor: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
2017/2018
master’s thesis
Stanislav Herudek
Laboratory Workplace with Robot ABB IRB 1400
supervisor: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
master’s thesis
David Juřica
Transport System for Packaging of Finished Products in Cardboard Packages
supervisor: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
master’s thesis
Viktor Němec
Construction of Machine for the Floats Assembling
supervisor: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
2016/2017
master’s thesis
David Kubovský
Automatic Packaging and Palletizing Line of Switch Devices
supervisor: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
master’s thesis
Jakub Till
Robotics Solution Proposal for Mold Disassembly
supervisor: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
bachelor’s thesis
Jan Dziak
Segment of a gravity roller conveyor with adjustable slope
supervisor: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
bachelor’s thesis
Lukáš Káňa
Linear Extension of Leg Support with Mechanical Locking
supervisor: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
2015/2016
master’s thesis
Tomáš Vrožina
Optimization of a robot Arm with Linear Drives
supervisor: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
master’s thesis
Tomáš Zahradník
Combined Palletizing Effector for the robot Fanuc
supervisor: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
bachelor’s thesis
David Juřica
Design of Mobile Belt Conveyor
supervisor: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
2014/2015
master’s thesis
Robert Dvořák
Design of a Hobby CNC Machine Using Actuators and Control System from a 3D Printer
supervisor: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
master’s thesis
Martin Kiszka
Mechanical design of a single-purpose machine for manufacturing of filters for injectors
supervisor: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
master’s thesis
Jiří Švec
Mobile Device for Honey Extracting
supervisor: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
bachelor’s thesis
Jakub Till
Design of a conveyor for waste removal during materiál cutting
supervisor: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
2013/2014
master’s thesis
Tomáš Janík
Service Exploration Robot Amphibian
supervisor: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
master’s thesis
Petr Mayer
Workplace Design for Cyclic Testing of Door Opening
supervisor: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
bachelor’s thesis
Daniel Heczko
Design of the Service Robot Subsystem for Cleaning of Roofs Surface
supervisor: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
bachelor’s thesis
Vojtěch Kopťák
Design of the Service Robot Subsystem for Removing Snow
supervisor: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
2012/2013
master’s thesis
Tomáš Hruška
Construction Design of the Robotic Arm whit Using of Linear Actuators
supervisor: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
master’s thesis
Kamil Janecký
Service Robot for Maintenance of Roofs Surface
supervisor: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
master’s thesis
Jáchym Šnajdr
Automated System for Threading
supervisor: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
bachelor’s thesis
Miroslav Krajča
Construction Design of an Interstage Conveyor for Cylindrical Objects Transport
supervisor: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
bachelor’s thesis
Jiří Švec
Design of Workplace for Paletization of Chains
supervisor: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
2011/2012
master’s thesis
Jan Homola
Design of Motorized Shopping Cart for the Handicapped
supervisor: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
master’s thesis
Michal Suder
Project of Workplace for Manipulate and Stacking of Jigs for IR
supervisor: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
master’s thesis
Roman Trávniček
Robotic System for Maintenance and Monitoring of Solar Power Stations
supervisor: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
bachelor’s thesis
Ladislav Darebník
Robotic Systems for Fire Rescue Service Operations
supervisor: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
2010/2011
master’s thesis
Radomír Běhal
Design of programmable manipulator for assembly production lines
supervisor: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
master’s thesis
Zdeněk Duffek
Carriage System of Gun Equipment
supervisor: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
bachelor’s thesis
Tomáš Chlopčík
Assembly Workplace design in the Centre of Robotics
supervisor: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
2009/2010
bachelor’s thesis
Roman Trávniček
Reconstruction of the Drives of an Underwater Service Robot
supervisor: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
2008/2009
master’s thesis
Karel Lečbych
Design of a Four-wheel Chassis with a Combustion Engine
supervisor: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
master’s thesis
Filip Ptáček
Design of emergeny subsystems of a fire-fighting Robot
supervisor: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
2007/2008
master’s thesis
Radim Klucho
The Modular system for automatic exchange effectors in Emergency Service Robots
supervisor: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
master’s thesis
David Rouzek
Design of Compensating Gearing of the Manipulation Subsystem of Chemical Robot
supervisor: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
bachelor’s thesis
Zdeněk Duffek
Design of the Mechanism for Modification of Mobile Chassis Track Width
supervisor: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
bachelor’s thesis
Petr Kopec
Design of the Hinged Frame of Mobile Robot Chassis
supervisor: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
bachelor’s thesis
Jan Lipina
Design of the Effector for Manipulation with Dangerous Subjects
supervisor: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
bachelor’s thesis
Josef Ovádek
Design of the Equipment for Alternation of Tire Pressure in Mobile Chassis Wheel
supervisor: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
bachelor’s thesis
Lukáš Tomek
Design of the Wheel Module of the Mobile Chassis
supervisor: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
bachelor’s thesis
Miroslav Tota
Design of the Effector for Destruction of Various Obstacles
supervisor: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
2006/2007
master’s thesis
Petr Pindur
Workplace for Inspection of complicately Shaped Parts
supervisor: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
bachelor’s thesis
Pavel Ehl
Frames modular construction of service robots
supervisor: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
bachelor’s thesis
Pavel Jozek
Workplace design for clutches assembly with elastic disk
supervisor: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
bachelor’s thesis
Lukáš Růžička
Robotized workplace for welding flanges
supervisor: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
bachelor’s thesis
Jan Sztefek
Auxiliary Mechanism Design for Salvage of Service Robots
supervisor: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
2005/2006
master’s thesis
Petr Vojta
The postprocessor development for CNC RECORD 220 control
supervisor: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
bachelor’s thesis
Jan Horák
The technological efector design on sampling
supervisor: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
2004/2005
master’s thesis
Lenka Válková
Service robot for keeping green around road (motorway)
supervisor: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
bachelor’s thesis
Petr Špaček
Project of the robotized technological workplace for testing of electronic modules
supervisor: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
2003/2004
master’s thesis
Michal Horák
Structural solution of robotic arm designed for dangerous item manipulation
supervisor: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
master’s thesis
Radovana Hradilová
Konstrukční řešení servisního robotu pro tělesně postižené
supervisor: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
bachelor’s thesis
Vlastimil Domes
Modeling of components and robots’ centres
supervisor: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
bachelor’s thesis
Ondřej Vozar
Konstruktionsentwurf eines Radblöckes für die Anwendung des Autonomrobotgestelles
supervisor: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
2002/2003
master’s thesis
Václav Hanák
Aplikace systému Pro/E pro vytvoření metodiky komplexního návrhu PRaM
supervisor: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
master’s thesis
Květuše Hornová
Projekční návrh zařízení pro třídění poštovních zásilek z hlediska bezpečnosti
supervisor: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
master’s thesis
Jana Sporyszová
Konstrukční návrh servisního robotu na údržbu a čištění komínů
supervisor: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
2001/2002
master’s thesis
Zdeněk Crhonek
Modifikace uživatelského prostředí CAD/CAM systému Pro/ENGINEER
supervisor: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
1999/2000
master’s thesis
Jiří Ščerba
Technické řešení mezioperačního pracoviště ražení stříbrné pájky na kontakty ochran telefonních ústředen
supervisor: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
master’s thesis
Petr Šrek
Návrh chapadla pro manipulaci s křehkými objekty
supervisor: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
1998/1999
master’s thesis
Pavel Kokeš
Servisní robot pro údržbu šikmých střešních ploch
supervisor: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
bachelor’s thesis
Přemysl Kukla
Technické řešení pracoviště pro finální montáž ochran telefonních ústředen (bleskojistek) proti zasažení bleskem a statickým výbojům
supervisor: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
1997/1998
master’s thesis
Roman Chudaš
Rozměrová a tvarová optimalizace manipulátoru řady 2RM vyráběných firmou TRIOM
supervisor: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
bachelor’s thesis
Petr Janeček
Aplikace CAD/CAM systému Pro/ENGINEER pro konstrukci PRaM
supervisor: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
1996/1997
bachelor’s thesis
Jan Kucharczyk
Návrh RTP pro výrobu výstřižků z tabulí plechu
supervisor: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
1995/1996
master’s thesis
Martin Krýnský
Využití objemového modeláře AutoCADu při tvorbě dynamických modelů PRaM
supervisor: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
bachelor’s thesis
David Anderle
Projekční návrh RTP opracování hřídelových součástí
supervisor: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
1994/1995
master’s thesis
Karel Lisník
Ukládání baleného zboží z balící linky na závodě 4 a.s. SLEZAN Frýdek – Místek
supervisor: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
master’s thesis
Tomáš Vlach
Počítačová podpora řízení robotu RXT
supervisor: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
master’s thesis
Gabriela Vojtková
Projekt balící linky na závodě 4. a.s. SLEZAN Frýdek–Místek
supervisor: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
bachelor’s thesis
Pavla Kotzurová
Projekční návrh RTP pro obrábění ložiskových těles
supervisor: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
1993/1994
master’s thesis
Aleš Bezecný
Pracoviště pro plnění a odsun přepravek v Lupínkárně, a.s. Bramborárna Fryčovice
supervisor: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
master’s thesis
Milan Číhala
Počítačová podpora při praktickém navrhování a konstrukci modulů PRaM
supervisor: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
1992/1993
master’s thesis
Pavel Čtvrtlík
Technologie automatizované montáže strojku minutek - Chronotechna, s. p. Šternberk
supervisor: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.