master’s thesis

Lukáš Podešva

Design of a Mechanism for Positioning the Sensory Head of a Mobile Robot

supervisor: prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn

master’s thesis

Adam Tížek

Design of the Chair with Sit-to-Stand Support

supervisor: prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn

master’s thesis

Pavel Heider

Design of Equipment for Rehabilitation Purposes

supervisor: prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn

master’s thesis

Pavel Dolejší

Design of the Parallel Manipulator with Four Degrees of Freedom

supervisor: prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn

master’s thesis

Lukáš Kušnír

Wheel Drive of a Multi-Wheel Mobile Robot

supervisor: prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn

master’s thesis

Tomáš Bartek

A Mobile Manipulator for Patients with Disability

supervisor: prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn

master’s thesis

Adam Kratochvíl

Design of the lifting unit of manipulating equipment for patients

supervisor: prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn

master’s thesis

Benedikt Rolný

A Mobile Manipulator with a Seat for Inserting of Patients into the Bath

supervisor: prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn

master’s thesis

Tomáš Pejznoch

Design of the Mobile Robot’s Wheel with the Drive placed in the Wheel’s Hub

supervisor: prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn

master’s thesis

Lukáš Tomek

Control System of Gantry Robot

supervisor: prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn

master’s thesis

Roman Fikáček

Design of the bed manipulator for transport of the patients

supervisor: prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn

master’s thesis

Jan Kukol

Design of Remotely Controlled Hydarulic Manipulator on the Vehicle

supervisor: prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn

master’s thesis

Hynek Mitura

Design of the service robot for monitoring in a pipeline

supervisor: prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn

master’s thesis

Roman Stuchlík

Design of the positioning manipulator with a parallel kinematic structure for a machining centre

supervisor: prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn

master’s thesis

Petr Gottwald

Constructional proposal of the mobile robotic assistant

supervisor: prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn

master’s thesis

Vojtěch Rozsíval

Design of the Five DOF Manipulátor with Drives in the Basement

supervisor: prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn

master’s thesis

Libor Dvořák

Construction design of service robot for the helping activities by the main of cables in the buildings

supervisor: prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn

master’s thesis

Tomáš Kot

Mechatronic model of the robot OJ10 in a MSC/ADAMS environment

supervisor: prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn

master’s thesis

Libor Zatloukal

Konstrukční řešení antropomorfní paže robotického asistenta

supervisor: prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn

master’s thesis

Ivana Holinková

Konstrukční návrh servisního robotu pro pohyb po hladkých kolmých stěnách

supervisor: prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn

master’s thesis

Petr Janyška

Konstrukční návrh montážního robotu s paralelní kinematickou strukturou

supervisor: prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn

master’s thesis

Václav Krys

Konstrukční návrh robotizovaného razícího zařízení

supervisor: prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn

master’s thesis

Martin Kafka

Vytvoření modelu robotu OJ10 v prostředí Pro/ Engineer, dynamická analýza modelu

supervisor: prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn

master’s thesis

Petr Běčák

Implementace univerzálních metod inverzní transformace do systému ROANS

supervisor: prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn

master’s thesis

Aleš Grabka

Řešení univerzálního programového modulu pro výpočet kloubových proměnných u otevřených kinematických struktur PRaM

supervisor: prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn

master’s thesis

Petr Tománek

Zpracování programových modulů pro předzpracování obrazu z vizuálního systému robotu

supervisor: prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn

master’s thesis

Tomáš Faller

Problematika materiálového toku a jeho řízení v IVÚ Stojkárna galvanovka s. p. Ostroj Opava

supervisor: prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn

master’s thesis

Dalibor Přikryl

Návrh technických a programových prostředků automatizovaného měřícího pracoviště pro diagnostiku PRaM

supervisor: prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn

master’s thesis

Martin Šimek

Řešení programového modulu pro výpočet zobecněných sil u otevřené kinematické struktury PRaM s použitím Lagrangeových rovnic

supervisor: prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn

master’s thesis

Roman Vojtík

Řešení programového modulu pro výpočet zobecněných sil u otevřené kinematické struktury PRaM s použitím Newton-Eulerových vztahů

supervisor: prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn

master’s thesis

Jiří Prorok

Grafická simulace pohybů robotu RTX na PC-AT

supervisor: prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn

master’s thesis

Radovan Čepec

Polohovací systém pro vrtání děr v plošných spojích

supervisor: prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn

master’s thesis

Vojtěch Chromec

Implementace jazyka RAMAS pro řízení PRaM počítačem PC

supervisor: prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn

master’s thesis

Dana Gajdečková

Technologické řešení RTP pro svařování segmentových kolen pro TŽ VŘSR

supervisor: prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn