master’s thesis

Tomáš Hrachovec

Collaborative Robotics

supervisor: prof. Dr. Ing. Petr Novák

master’s thesis

Karel Wija

Tutorials for Robot Mitsubishi

supervisor: prof. Dr. Ing. Petr Novák

master’s thesis

Pavel Vavřík

Application of the Robai 1500 Robotics Arm

supervisor: prof. Dr. Ing. Petr Novák

master’s thesis

Tomáš Červenka

Educational Workplace with IRB360 Industrial Robot

supervisor: prof. Dr. Ing. Petr Novák

master’s thesis

Ondřej Seidler

Educational Workplace with IRB140 Industrial Robot

supervisor: prof. Dr. Ing. Petr Novák

master’s thesis

Radim Benek

Robot Effector

supervisor: prof. Dr. Ing. Petr Novák

master’s thesis

Michal Kvita

Touch Subsystem of Robot

supervisor: prof. Dr. Ing. Petr Novák

master’s thesis

Martin Macháček

Exploratory Robot

supervisor: prof. Dr. Ing. Petr Novák

master’s thesis

Pavel Ehl

Control of the Robotics Manipulator

supervisor: prof. Dr. Ing. Petr Novák

master’s thesis

Jiří Chrástek

Analysis of the Landmarks in Mobile Robot Surroundings

supervisor: prof. Dr. Ing. Petr Novák

master’s thesis

David Stoniš

Sensorial subsystem of Mobile robot

supervisor: prof. Dr. Ing. Petr Novák

master’s thesis

Petr Špaček

Design and realization of the parallel kinematics structure

supervisor: prof. Dr. Ing. Petr Novák

master’s thesis

Jiří Zygmont

Processing and interpretation the mobile robot’s image work scene

supervisor: prof. Dr. Ing. Petr Novák

master’s thesis

Jan Babjak

Control of the mobile robot with neural net

supervisor: prof. Dr. Ing. Petr Novák

master’s thesis

Roman Dudek

An application of the artificial intelligence (AI) into a mobile robot control

supervisor: prof. Dr. Ing. Petr Novák

master’s thesis

Petr Uličný

Aplikace AI do řízení mobilního robotu

supervisor: prof. Dr. Ing. Petr Novák

master’s thesis

Libor Králíček

Model mobilního robotu - návrh a realizace

supervisor: prof. Dr. Ing. Petr Novák

master’s thesis

Emil Lapšanský

Senzorický subsystém mobilního robotu

supervisor: prof. Dr. Ing. Petr Novák

master’s thesis

Adam Tvarůžka

Návrh dálkově řízeného mobilního robotu na kolovém podvozku - pohony a řízení

supervisor: prof. Dr. Ing. Petr Novák

master’s thesis

Z. Galia

Návrh řídicího systému laboratorního stojanového robotu s cylindrickou kinematickou strukturou

supervisor: prof. Dr. Ing. Petr Novák

master’s thesis

P. Lipka

Návrh řídicího systému kráčejícího školního robotu

supervisor: prof. Dr. Ing. Petr Novák

master’s thesis

Jiří Cyroň

Návrh mobilního robotu

supervisor: prof. Dr. Ing. Petr Novák

master’s thesis

Petr Pluháček

Návrh a realizace řídicího programu robotu RTX včetně vizualizace v prostředí Windows

supervisor: prof. Dr. Ing. Petr Novák

master’s thesis

Miroslav Španěl

Návrh a realizace řídicího programu školního portálového robotu včetně vizualizace v prostředí Windows

supervisor: prof. Dr. Ing. Petr Novák

master’s thesis

Dušan Lederer

Návrh a realizace řídicího programu modelu portálového manipulátoru včetně vizualizace

supervisor: prof. Dr. Ing. Petr Novák

master’s thesis

Martin Nevřela

Návrh a realizace optického systému rozpoznávání předmětů na pásovém dopravníku poháněném krokovými motory

supervisor: prof. Dr. Ing. Petr Novák

master’s thesis

Marek Pauček

Návrh řídícího software pro laboratorní manipulátor

supervisor: prof. Dr. Ing. Petr Novák

master’s thesis

Libor Vaštyl

Řízení krokového motoru

supervisor: prof. Dr. Ing. Petr Novák

master’s thesis

Marcel Boščík

Řízení krokového motoru

supervisor: prof. Dr. Ing. Petr Novák

master’s thesis

Ondřej Matuška

Sběrnice GPIB – inovace stávajícího zařízení v laboratoři katedry robototechniky

supervisor: prof. Dr. Ing. Petr Novák

master’s thesis

Jiří Purgat

Diagnostika robotu APR-20 a OJ-10

supervisor: prof. Dr. Ing. Petr Novák

master’s thesis

Bohumil Černoch

Navrhněte software pro ovládání krokového motoru v mezních oblastech jeho momentové charakteristiky

supervisor: prof. Dr. Ing. Petr Novák

master’s thesis

Ivo Fukala

Navrhněte a odzkoušejte systém vizuálního rozpoznávání rovinných obrazců využívající neuronové sítě

supervisor: prof. Dr. Ing. Petr Novák

master’s thesis

Michal Korec

Navrhněte a odlaďte programové vybavení pro analýzu analogových dat

supervisor: prof. Dr. Ing. Petr Novák

master’s thesis

Roman Müller

Interaktivní integrovaný systém pro sběr a analýzu analogových dat využívající A/D převodníku

supervisor: prof. Dr. Ing. Petr Novák

master’s thesis

Josef Ječmen

Výuková laboratorní jednotka pracující v systému IMS-2

supervisor: prof. Dr. Ing. Petr Novák