master’s thesis

Petr Kopec

The Design of Robot Assistant for Door Shouldering and Handling

supervisor: prof. Ing. Jiří Skařupa, CSc.

master’s thesis

Jaroslav Pavelka

Hybrid Track - Wheel Undercarriage for Service Robot

supervisor: prof. Ing. Jiří Skařupa, CSc.

master’s thesis

Petr Greguš

The Design of Service Robot for Swimming-pool and Tank Cleaning

supervisor: prof. Ing. Jiří Skařupa, CSc.

master’s thesis

Lucie Valová

The Manipulator Subsystem of Service Robot for the Chemical Matters Detection at Critical Situation

supervisor: prof. Ing. Jiří Skařupa, CSc.

master’s thesis

Roman Špok

Design and optimalization of gantry robot manipulator

supervisor: prof. Ing. Jiří Skařupa, CSc.

master’s thesis

Václav Kučera

Construction design of service robot for monitoring pipe

supervisor: prof. Ing. Jiří Skařupa, CSc.

master’s thesis

David Palarčík

Engineering design of service robot designed for milling operation of flooring surfaces in indoor environment

supervisor: prof. Ing. Jiří Skařupa, CSc.

master’s thesis

René Kufa

Návrh pracoviště svařování opěrky hlavy sedadla automobilu a konstrukční řešení jeho periferií

supervisor: prof. Ing. Jiří Skařupa, CSc.

master’s thesis

Miroslav Liška

Proposal and constructional design of the service robot for greenhouse operations

supervisor: prof. Ing. Jiří Skařupa, CSc.

master’s thesis

Milan Mihola

Proposal of the hybrid wheel and walking outdoor service robot

supervisor: prof. Ing. Jiří Skařupa, CSc.

master’s thesis

Radim Ochman

The project of a manipulator and a gripper for materials handing with plastic and paper separator

supervisor: prof. Ing. Jiří Skařupa, CSc.

master’s thesis

Vít Blažej

Návrh kloubového robotu s motory v základu

supervisor: prof. Ing. Jiří Skařupa, CSc.

master’s thesis

Zbyněk Brázdil

Inovace vybraného produktu mateřské firmy

supervisor: prof. Ing. Jiří Skařupa, CSc.

master’s thesis

Petr Chládek

Návrh automatického pracoviště Autopal

supervisor: prof. Ing. Jiří Skařupa, CSc.

master’s thesis

David Masteš

Návrh automatického pracoviště Autopal

supervisor: prof. Ing. Jiří Skařupa, CSc.

master’s thesis

Hynek Beneš

Návrh polohovacího manipulátoru pro audiosystém

supervisor: prof. Ing. Jiří Skařupa, CSc.

master’s thesis

Lukáš Trubač

Návrh modulárních struktur průmyslových i servisních robotů

supervisor: prof. Ing. Jiří Skařupa, CSc.

master’s thesis

P. Brožek

Návrh a konstrukční řešení kloubového robotu (typ ruka, motory v základu, rozpojení kloubů)

supervisor: prof. Ing. Jiří Skařupa, CSc.

master’s thesis

R. Slavík

Návrh a konstrukční řešení robotu na čištění fasád

supervisor: prof. Ing. Jiří Skařupa, CSc.

master’s thesis

Boleslav Kristen

Nástroje a prostředky pro návrh robotů

supervisor: prof. Ing. Jiří Skařupa, CSc.

master’s thesis

Dalimil Kryza

Návrh a konstrukční řešení akčního subsystému mobilního robotu pro destrukční činnosti

supervisor: prof. Ing. Jiří Skařupa, CSc.

master’s thesis

Jiří Bělák

Návrh a konstrukční řešení robotu pro destrukční činnosti při likvidaci jaderných zařízení

supervisor: prof. Ing. Jiří Skařupa, CSc.

master’s thesis

Miroslav Hrádek

Návrh a konstrukční řešení kráčejícího robotu

supervisor: prof. Ing. Jiří Skařupa, CSc.

master’s thesis

Petr Lerach

Návrh pracoviště pro lepení a svařování komplexního výrobku z plastů jako součást PVS v Centru robotiky VŠB – TU Ostrava

supervisor: prof. Ing. Jiří Skařupa, CSc.

master’s thesis

Jan Tovaryš

Metodika navrhování akčního systému kráčejících robotů

supervisor: prof. Ing. Jiří Skařupa, CSc.

master’s thesis

Michal Kedziera

Metodika počítačové podpory návrhu úchopných mechanických efektorů průmyslových robotů

supervisor: prof. Ing. Jiří Skařupa, CSc.

master’s thesis

Radim Služy

Metody analýzy konstrukčních parametrů průmyslových robotů pro zvýšení jejich výkonnosti a optimalizaci s využitím počítačové podpory

supervisor: prof. Ing. Jiří Skařupa, CSc.

master’s thesis

Marek Teichman

Navrhování modulárních konstrukcí průmyslových robotů s využitím prostředků počítačové podpory

supervisor: prof. Ing. Jiří Skařupa, CSc.

master’s thesis

Martin Krátký

Navrhněte manipulátor s pneumatickými pohony, s cylindrickým souřadnicovým systémem jako náhradu manipulátoru

supervisor: prof. Ing. Jiří Skařupa, CSc.

master’s thesis

René Klaczak

Destrukční a sanační robotizované systémy využívající technologie vodního vysokotlakého paprsku

supervisor: prof. Ing. Jiří Skařupa, CSc.

master’s thesis

Petr Míl

Analýza možností počítačové podpory navrhování průmyslových robotů

supervisor: prof. Ing. Jiří Skařupa, CSc.

master’s thesis

Pavel Hurník

Navrhování mechanických úchopných hlavic průmyslových robotů s využitím počítače

supervisor: prof. Ing. Jiří Skařupa, CSc.

master’s thesis

Leoš Říčánek

Příspěvek k metodice navrhování polohovacích subsystémů PR s využitím PC

supervisor: prof. Ing. Jiří Skařupa, CSc.

master’s thesis

Jiří Václavek

Návrh modulárních konstrukcí průmyslových robotů a manipulátorů s využitím PC

supervisor: prof. Ing. Jiří Skařupa, CSc.

master’s thesis

Jiří Zelenka

Navrhování balancérů s využitím počítače

supervisor: prof. Ing. Jiří Skařupa, CSc.

master’s thesis

Vladimír Kočur

Navrhování mechanických hlavic s využitím počítače

supervisor: prof. Ing. Jiří Skařupa, CSc.

master’s thesis

Jiří Havlík

Řešení automatizované linky na třídění dýh podle jakosti

supervisor: prof. Ing. Jiří Skařupa, CSc.

master’s thesis

Radomír Kolář

Návrh RTP pro montáž komponent převodovek s využitím robotu typu SCARA

supervisor: prof. Ing. Jiří Skařupa, CSc.

master’s thesis

Zdeněk Maléř

Řešení automatizované montáže hodinového strojku UHSQ

supervisor: prof. Ing. Jiří Skařupa, CSc.

master’s thesis

Michal Obrusník

Řešení automatizovaného pracoviště povrchové úpravy čerpadel META

supervisor: prof. Ing. Jiří Skařupa, CSc.

master’s thesis

Martin Pecina

Návrh RTP broušení sloupů SH stojek

supervisor: prof. Ing. Jiří Skařupa, CSc.

master’s thesis

René Číž

Návrh RTP pro manipulaci s ráfky autokol pro operaci pěchování

supervisor: prof. Ing. Jiří Skařupa, CSc.

master’s thesis

Stanislav Máša

Návrh RTP pro obsluhu automatické linky AL-4-200 na výrobu vyvařovacích membrán

supervisor: prof. Ing. Jiří Skařupa, CSc.

master’s thesis

Oto Šimek

Návrh RTP lepení světlometů automobilů Favorit

supervisor: prof. Ing. Jiří Skařupa, CSc.

master’s thesis

Petr Čubok

Návrh RTP výroby přepravek lahví a výstupní hlavice manipulátoru

supervisor: prof. Ing. Jiří Skařupa, CSc.

master’s thesis

Jiří Kubala

Návrh manipulátoru RTP výroby pazdeřových desek

supervisor: prof. Ing. Jiří Skařupa, CSc.

master’s thesis

Jiří Goldman

Návrh RTP pro lepení světlometů (řešení vnitřní části)

supervisor: prof. Ing. Jiří Skařupa, CSc.

master’s thesis

Petr Lonský

RTP lepení vnějších částí světlometů v n.p. Autopal Nový Jičín

supervisor: prof. Ing. Jiří Skařupa, CSc.

master’s thesis

Lubomír Horinka

ATP pro lepení a manipulaci se světlomety v n.p. Autopal Nový Jičín

supervisor: prof. Ing. Jiří Skařupa, CSc.

master’s thesis

Ivo Hantl

Návrh manipulátoru pro odběr, zakládání k odvozu a skladování paket. důl. pažin zařazeného v závěru výrobně technologické linky

supervisor: prof. Ing. Jiří Skařupa, CSc.

master’s thesis

Miroslav Hantl

Návrh manipulátoru k odformování a paketování důl. pažin zařazeného do výrobní technologické linky

supervisor: prof. Ing. Jiří Skařupa, CSc.