Master’s and Bachelor’s Theses
A total of 7 student theses matching your selection found:
2000/2001 - Master’s Study
master’s thesis
P. Brožek
Návrh a konstrukční řešení kloubového robotu (typ ruka, motory v základu, rozpojení kloubů)
supervisor: prof. Ing. Jiří Skařupa, CSc.
master’s thesis
Z. Galia
Návrh řídicího systému laboratorního stojanového robotu s cylindrickou kinematickou strukturou
supervisor: prof. Dr. Ing. Petr Novák
master’s thesis
V. Koštál
Konstrukční návrh kloubového laboratorního robotu
supervisor: Ing. Vladislav Buzek
master’s thesis
P. Lipka
Návrh řídicího systému kráčejícího školního robotu
supervisor: prof. Dr. Ing. Petr Novák
master’s thesis
M. Sivek
Konstrukční návrh mobilního robotu na kolovém podvozku
supervisor: Ing. Ladislav Karník, CSc.
master’s thesis
R. Slavík
Návrh a konstrukční řešení robotu na čištění fasád
supervisor: prof. Ing. Jiří Skařupa, CSc.
master’s thesis
V. Stromský
Konstrukční návrh zápěstí se třemi stupni volnosti
supervisor: Ing. Ladislav Karník, CSc.