VŠB-TU Ostrava Fakulta strojní Katedra robotiky

login       ČESKY

Master’s and Bachelor’s Theses

Selection

             

Search

      

  Searching is always performed on both master’s and bachelor’s theses from all years.

A total of 7 student theses matching your selection found:

2000/2001 - Master’s Study

P. Brožek

master’s thesis

P. Brožek

Návrh a konstrukční řešení kloubového robotu (typ ruka, motory v základu, rozpojení kloubů)

supervisor: prof. Ing. Jiří Skařupa, CSc.

Z. Galia

master’s thesis

Z. Galia

Návrh řídicího systému laboratorního stojanového robotu s cylindrickou kinematickou strukturou

supervisor: prof. Dr. Ing. Petr Novák

V. Koštál

master’s thesis

V. Koštál

Konstrukční návrh kloubového laboratorního robotu

supervisor: Ing. Vladislav Buzek

P. Lipka

master’s thesis

P. Lipka

Návrh řídicího systému kráčejícího školního robotu

supervisor: prof. Dr. Ing. Petr Novák

M. Sivek

master’s thesis

M. Sivek

Konstrukční návrh mobilního robotu na kolovém podvozku

supervisor: Ing. Ladislav Karník, CSc.

R. Slavík

master’s thesis

R. Slavík

Návrh a konstrukční řešení robotu na čištění fasád

supervisor: prof. Ing. Jiří Skařupa, CSc.

V. Stromský

master’s thesis

V. Stromský

Konstrukční návrh zápěstí se třemi stupni volnosti

supervisor: Ing. Ladislav Karník, CSc.