Master’s and Bachelor’s Theses
A total of 31 student theses matching your selection found:
2003/2004 - Master’s Study
master’s thesis
Petr Adamus
Konstrukční návrh inspekčního robotu pro monitorování pod vodní hladinou
supervisor: Ing. Vladislav Buzek
master’s thesis
Zdeněk Crhonek
Suggest automated production of fire resistant steel doors
supervisor: Ing. Jan Burkovič, Ph.D.
master’s thesis
Roman Dudek
An application of the artificial intelligence (AI) into a mobile robot control
supervisor: prof. Dr. Ing. Petr Novák
master’s thesis
Petr Gvozď
Der technischer Entwurf oberes Glied zweibeinig schreitend Robot
supervisor: Ing. Ladislav Karník, CSc.
master’s thesis
Michal Horák
Structural solution of robotic arm designed for dangerous item manipulation
supervisor: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
master’s thesis
Radovana Hradilová
Konstrukční řešení servisního robotu pro tělesně postižené
supervisor: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
master’s thesis
Štěpán Chorzempa
Konstrukční návrh manipulační nástavby servisního robotu s aplikací prostorového kloubu
supervisor: Ing. Vladislav Buzek
master’s thesis
Oldřich Chromečka
Engineering design of service robot for underwater monitoring
supervisor: Ing. Ladislav Karník, CSc.
master’s thesis
Jiří Kaděra
Analýza činností pro zajišťování služeb obyvatelstvu při udržování veřejných prostranství
supervisor: Ing. Jan Burkovič, Ph.D.
master’s thesis
Jakub Klimeš
Konstrukční návrh servisního robotu určeného pro monitoring v městském prostředí
supervisor: Ing. Ladislav Karník, CSc.
master’s thesis
Tomáš Kot
Mechatronic model of the robot OJ10 in a MSC/ADAMS environment
supervisor: prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn
master’s thesis
René Kufa
Návrh pracoviště svařování opěrky hlavy sedadla automobilu a konstrukční řešení jeho periferií
supervisor: prof. Ing. Jiří Skařupa, CSc.
master’s thesis
Radim Lasák
Mechanical design of the joint manipulator designated for help to handicap people on wheelchair
supervisor: Ing. Ladislav Karník, CSc.
master’s thesis
Miroslav Liška
Proposal and constructional design of the service robot for greenhouse operations
supervisor: prof. Ing. Jiří Skařupa, CSc.
master’s thesis
Milan Mihola
Proposal of the hybrid wheel and walking outdoor service robot
supervisor: prof. Ing. Jiří Skařupa, CSc.
master’s thesis
Radim Ochman
The project of a manipulator and a gripper for materials handing with plastic and paper separator
supervisor: prof. Ing. Jiří Skařupa, CSc.
master’s thesis
Bronislav Siuda
Engineering design of service robot intended for handling and transport small objects in household
supervisor: Ing. Ladislav Karník, CSc.
master’s thesis
Petr Uličný
Aplikace AI do řízení mobilního robotu
supervisor: prof. Dr. Ing. Petr Novák
master’s thesis
Libor Zatloukal
Konstrukční řešení antropomorfní paže robotického asistenta
supervisor: prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn
2003/2004 - Bachelor’s Study
bachelor’s thesis
Polák Daniel
Konstrukční návrh víceprstého chapadla pro manipulaci s předměty obecného tvaru do hmotnosti 3 kg
supervisor: Ing. Ladislav Karník, CSc.
bachelor’s thesis
Vlastimil Domes
Modeling of components and robots’ centres
supervisor: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
bachelor’s thesis
Roman Fikáček
Robotizované technologické pracoviště pro svařování ocelových radiátorů ústředního vytápění koupelen
supervisor: Ing. Jan Burkovič, Ph.D.
bachelor’s thesis
Kamil Pohludka
Manipulation with rodding material of bigger lenght
supervisor: Ing. Ladislav Karník, CSc.
bachelor’s thesis
Petr Sojka
Make welding workplace for production steely single-provision case
supervisor: Ing. Jan Burkovič, Ph.D.
bachelor’s thesis
Roman Špok
Robotics technology workplace for palletization carton with milk
supervisor: Ing. Vladislav Buzek
bachelor’s thesis
Petr Vojta
Návrh RTP pro soustružení krátkých hřídelí
supervisor: Ing. Vladislav Buzek
bachelor’s thesis
Ondřej Vozar
Konstruktionsentwurf eines Radblöckes für die Anwendung des Autonomrobotgestelles
supervisor: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.