VŠB-TU Ostrava Fakulta strojní Katedra robotiky

login       ČESKY

Thesis Details

Typ práce bakalářská obrázek charakterizující práci
Datum odevzdání 23. 05. 2008
Počet stran 36
Studijní obor Robotika
Os. číslo tom507
Jméno  Lukáš Tomek
Vedoucí doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
Konzultant
 
Název práce Návrh modulu kola mobilního podvozku
Design of the Wheel Module of the Mobile Chassis
Abstrakt

Ukolem této práce je návrh modulu kola mobilního podvozku pro pohyb robotu o hmotnosti 300Kg, v ruzných teréních podmínkách. Soucástí návrhu je zpracování variant rešení s výběrem optimální varianty, základní návrhové a pevnostní výpočty vybraných konstrukčních prvků a 3D model celé sestavy v CAD systému Pro/Engineer.

The task of the thesis is a design of the wheel module of the mobile chassis for moving robot about weight 300Kg, in different landscape conditions. The concept includes is process a variant solution with the choice of the optima one, basic design and strength calculations ofthe chosen construcitonal components and a 3D model of the whole design in CAD Pro/Engineer.

Dosažené výsledky

Navržený konstrukcní blok kola. Poháněný bezkartáčovým DC motorem, brzdeň bezpečnostní brzdou DC. Montovatelný na roborty vyšších hmotností.

Design constructional of the wheel block. Driven brushless DC motor, breaked safe break DC. Mount on robot higher weight.