Záznam o závěrečné práci na Katedře robotiky
| Typ práce | bakalářská |  |
| Datum odevzdání | 23. 05. 2008 | |
| Počet stran | 36 | |
| Studijní obor | Robotika | |
| Os. číslo | tom507 | |
| Jméno | Lukáš Tomek | |
| Vedoucí | doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D. | |
| Konzultant | ||
| Název práce | Návrh modulu kola mobilního podvozku | |
| Design of the Wheel Module of the Mobile Chassis | ||
| Abstrakt | Ukolem této práce je návrh modulu kola mobilního podvozku pro pohyb robotu o hmotnosti 300Kg, v ruzných teréních podmínkách. Soucástí návrhu je zpracování variant rešení s výběrem optimální varianty, základní návrhové a pevnostní výpočty vybraných konstrukčních prvků a 3D model celé sestavy v CAD systému Pro/Engineer. |
|
The task of the thesis is a design of the wheel module of the mobile chassis for moving robot about weight 300Kg, in different landscape conditions. The concept includes is process a variant solution with the choice of the optima one, basic design and strength calculations ofthe chosen construcitonal components and a 3D model of the whole design in CAD Pro/Engineer. |
||
| Dosažené výsledky | Navržený konstrukcní blok kola. Poháněný bezkartáčovým DC motorem, brzdeň bezpečnostní brzdou DC. Montovatelný na roborty vyšších hmotností. |
|
Design constructional of the wheel block. Driven brushless DC motor, breaked safe break DC. Mount on robot higher weight. |
||