VŠB-TU Ostrava Fakulta strojní Katedra robotiky

login       ČESKY

Thesis Details

Typ práce diplomová obrázek charakterizující práci
Datum odevzdání 26. 09. 2005
Počet stran 60
Studijní obor Výrobní systémy s PRaM
Os. číslo gre062
Jméno Bc. Adam Gregor
Vedoucí Ing. Vladislav Buzek
Konzultant
 
Název práce Konstrukční návrh hybridního pásovo-kolového podvozku mobilního robotu
Design of a hybrid Wheled-Creeper Undercarriage for a Mobile Robot
Abstrakt

Diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem hybridního pásovo-kolového podvozku mobilního robotu. Zvolená varianta je konstrukčně zpracována v programu Pro/Engineer. Práce rovněž obsahuje konstrukční a kontrolní výpočty jednotlivých konstrukčních prvků.

Dissertation is concerned with engineering design of hybrid wheled-creeper undercarriage for a mobile robot. In the preamble analyze of existing solutions of hybrid maintenance of given types of robots was designed. Dissertation also contains structural and control calculations of particular components.

Dosažené výsledky

Navržen model hybridního pásovo – kolového podvozku mobilního robotu. Konstrukční řešení je doloženo sestavným výkresem robotu.

In the conclusion there is a valorization of achieved results. Structural solution is accompanied by drawings of robots.