VŠB-TU Ostrava Fakulta strojní Katedra robotiky

login       ČESKY

Thesis Details

Typ práce bakalářská obrázek charakterizující práci
Datum odevzdání 15. 05. 2017
Počet stran 54
Studijní obor Robotika
Os. číslo osc0011
Jméno  Petr Oščádal
Vedoucí doc. Ing. Aleš Vysocký, Ph.D.
Konzultant doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.
 
Název práce Návrh technologického efektoru pro utahování na pracovišti se spolupracujícím robotem
Design of the Robotic End-effector for Tightening Used in the Workplace with Collaborative Robot
Abstrakt

Bakalářská práce se zabývá průzkumem trhu s efektory pro utahování šroubů na pracovišti se spolupracujícím robotem. Po stanovení základních požadavků, jsou navrženy dvě konstrukční řešení technologického efektoru. Vybraný konstrukční návrh je důkladně navržen a rozpracován z běžně dostupných komponentů a vyráběných dílů.

This thesis deals with market research on effectors for tightening the screws used on the workplace with collaborative robots. After determining the basic requirements are proposed two design solutions. Optimal design solution is thoroughly developed and designed using commercially available components and special parts.

Dosažené výsledky

V bakalářské práci bylo navrženo konstrukční řešení efektoru pro utahování na pracovišti se spolupracujícím robotem. Byla zkontrolována kritická místa, kde by mohly vznikat poruchy. Rovněž byl zpracován montážní postup celého efektoru.

The bachelor's thesis proposed a design solution of the tightening effector at the workplace with the collaborative robot. Critical locations where a malfunction can occur are checked. The assembly procedure of the entire effector was also processed.