Publication Details
Contribution title: | UR10e Robot Drift Compensation for Precision Measurement Applications |
---|---|
Publication type: | Contribution in international conference or workshop |
Proceedings: | Mechanisms and Machine Science |
Authors: | Ružarovský Roman Bočák Robert |
Publication year: | 2023 |
Database: | DOI Scopus OBD |
DOI: | 10.1007/978-3-031-32606-6_33 |
Scopus EID: | 2-s2.0-85163316883 |
WOS a.n.: | |
OBD ID: | 286115449 (detail záznamu) |
Vazba na projekty: |
[Mechatronika] Centrum výzkumu pokročilých mechatronických systémů (CZ.02.1.01/0.0/0.0/16_019/0000867) [SGS 2023] Výzkum a vývoj prostředků mobilní manipulace s využitím nástrojů digitalizace (SP2023/060) |
Bibliography Citation:
Vocetka, M., Heczko, D., Babjak, J., Bobovský, Z., Krys, V., Ružarovský, R., Bočák, R. UR10e Robot Drift Compensation for Precision Measurement Applications. In Mechanisms and Machine Science. 2023. 32nd International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2023. pp. 281-288. ISBN 9783031326059. ISSN 2211-1098.