Náplň školení pro roboty ABB

Školení seznámí účastníky se základy práce s průmyslovými roboty ABB využívajícími kontrolér ABB IRC5. K tomu bude využito infrastruktury našeho Centra robotiky – tři výukové buňky s roboty IRB 140 a pro ukázky dalších možností pak i další pracoviště a kolaborativní robot YuMi.

Každý den školení budou řešeny připravené praktické úlohy pro okamžitou aplikaci probírané problematiky. Pro tyto úlohy jsou připraveny podklady a návody. Pro komplexnější úlohy jsou připraveny náměty na jejich rozšiřování a modifikace. Sestavené úlohy jsou koncipovány tak, aby jejich realizace byla možná bez velkých investic do potřebného vybavení a rychlou nahraditelnost.

Školení bude probíhat od 8:00 do 17:00 s hodinovou přestávkou na oběd.

Pro přehled termínů a zápis na toto školení navštivte prosím stránku zápis na školení.

1. den: Popis systému a základy obsluhy robotu

• Popis robotu, kontroléru a jejich částí.
• Bezpečnostní zásady pro práci s roboty, bezpečností okruhy – jejich funkce.
• Pracovní režimy (automatika, ruční, ruční 100 %), jejich účel.
• FPU – popis ovládacích prvků a základní orientace v menu.
• Souřadné systémy průmyslového robotu.
• Příprava pro tvorbu programu.

2. den: Úvod do programování robotů

• Úvod do programování robotů ABB. Pohybové instrukce.
• Logika programování robotů, editor programu, struktura programu, orientace v programu, obnovení a záloha programu, práce s procedurami a moduly.
• Instrukce pro práci s oknem operátora.
• FPU – popis ovládacích prvků a základní orientace v menu.
• Programování robotu přes FPU.

3. den: Programování s využitím funkcí a cyklů

• Nástroje pro komplexní programování.
• Základní datové typy.
• Složené datové typy.
• Funkce.
• Cykly.

4. den: Práce se signály DI/O

• Práce se signály (DI/DO).

5. den: Efektivní programování robotů

• WorkObject.
• Ověření znalostí.