Náplň školení pro roboty UR

Školení seznámí účastníky se základy práce s kolaborativními roboty Universal Robots. Na Centru robotiky VŠB se nachází dva výuková pracoviště s roboty UR3e.

Každý den školení zahrnuje také připravené praktické úlohy, které slouží k okamžitému procvičení probíraných témat. Pro tyto úlohy jsou připraveny podklady a návody. Pro komplexnější úlohy jsou připraveny náměty na jejich rozšiřování a modifikace. Sestavené úlohy jsou koncipovány tak, aby jejich realizace byla možná bez velkých investic do potřebného vybavení a rychlou nahraditelnost.

Školení bude probíhat od 8:00 do 17:00 s hodinovou přestávkou na oběd.

Pro přehled termínů a zápis na toto školení navštivte prosím stránku zápis na školení.

1. den: Popis systému a základy obsluhy robotu

• Popis robotu, kontroléru a jejich částí.
• Bezpečnostní zásady pro práci s roboty, bezpečností okruhy – jejich funkce.
• Pracovní režimy (výrobní, ruční), jejich účel.
• TeachPendant – popis ovládacích prvků a základní orientace v menu (Program, Installation, Move, I/O, Log).
• Souřadné systémy průmyslového robotu.
• Příprava pro tvorbu programu.
• Představení URSim (virtuální PolyScope).

2. den: Úvod do programování robotů

• Úvod do programování robotů UR. Pohybové instrukce.
• Logika programování robotů, editor programu, struktura programu, orientace v programu, obnovení a záloha programu.
• TeachPendant – popis ovládacích prvků a základní orientace v kartě program (Command, Graphics, Structure, Variables).
• FPU – popis ovládacích prvků a základní orientace v menu.
• Programování robotu přes TeachPendant.

3. den: Programování s využitím podmínek, cyklů, signálů a tvorba vlastních souřadných systémů

• Nástroje pro komplexní programování (podmínky a cykly).
• Základní datové typy a pole.
• Členění programu.
• Nastavení signálů (DI/O).
• Instrukce pro práci se signály (DI/O).
• Vytvoření souřadného systému (Features).

4. den: Wizzards a komunikace s externími zařízeními

• Využití vzorových programů (Wizards).
• Vytvoření vlastního skriptu.
• Základy nestandartní práce s roboty UR.
• Komunikace s vlastní aplikací (RTDE).
• Instalace URcap.
• MagicFiles (backup, screenshot, log).

5. den: Komplexní program a využití dat silomomentového senzoru

• Vytvoření komplexní úlohy s využitím FT senzoru.
• Ověření znalostí.