Aplikované výstupy katedry
Aplikované výstupy zahrnují patenty, funkční vzorky, prototypy, úžitné a průmyslové vzory a autorizovaný software.
Na výstupy typu autorizovaný software je v následujícím výpise možno kliknout, čímž se dostanete na stránku s detaily daného software a možností stáhnutí.
2022
Prototypy, funkční vzorky
- GRUSHKO, Stefan a VYSOCKÝ, Aleš. Programový systém kontroly kolizí v pracovním prostoru. 2022.
- GRUSHKO, Stefan a VYSOCKÝ, Aleš. Human-machine interface (HMI) pro vylepšení spolupráce robotu a člověku za podmínek sdíleného pracovního prostoru. 2022.
2020
Prototypy, funkční vzorky
- GRUSHKO, Stefan, VYSOCKÝ, Aleš a OŠČÁDAL, Petr. Systém pro tvorbu 3D mapy dynamicky se měnícího sdíleného pracovního prostoru kolaborativního robotu a člověka. 2020.
2018
Prototypy, funkční vzorky
- PASTOR, Robert a VYSOCKÝ, Aleš. Kolo se zabudovaným pohonem. 2018.
- HECZKO, Dominik a VYSOCKÝ, Aleš. Manipulátor pro mobilní robot. 2018.
- VYSOCKÝ, Aleš a PASTOR, Robert. Experimentální podvozek roveru na bázi paralelogramu. 2018.
- VYSOCKÝ, Aleš. Multifunkční pracovní stůl pro průmyslový robot. 2018.
2015
Prototypy, funkční vzorky
- VYSOCKÝ, Aleš, MAREK, Jiří, BOBOVSKÝ, Zdenko a KRYS, Václav. Řídicí modul modulárního robotického podvozku. 2015.
2014
Prototypy, funkční vzorky
- GALA, Matěj, VYSOCKÝ, Aleš, MELČÁK, Jakub a KRYS, Václav. Mobilní robot ODIN s modulárním manipulátorem. 2014.
- ŠIROKÝ, Petr, VYSOCKÝ, Aleš, BOBOVSKÝ, Zdenko a KRYS, Václav. Pohonný modul modulárního podvozku. 2014.