Detaily publikace
| Název příspěvku: | Effect of step angle in inverse kinematics of serial chain robot |
|---|---|
| Druh publikace: | Příspěvek na mezinárodní konferenci nebo semináři |
| Sborník: | MMaMS 2011 : Modelling of Mechanical and Mechatronical Systems: proceedings of the 4th international conference: Herľany, Slovakia, 20. - 22. 9 |
| Autoři: | Jezný J. Hroncová D. |
| Rok vydání: | 2011 |
| Databáze: | |
| DOI: | |
| Scopus EID: | |
| WOS a.n.: | |
| OBD ID: | |
| Vazba na projekty: |
Bibliografická citace:
Bobovský, Z., Jezný, J., Hroncová, D. Effect of step angle in inverse kinematics of serial chain robot. In MMaMS 2011 : Modelling of Mechanical and Mechatronical Systems: proceedings of the 4th international conference: Herľany, Slovakia, 20. - 22. 9. 1. vid. Košice : Technická univerzita v Košiciach, 2011. s. 22-31. ISBN 978-80-553-0731-2.