Detaily publikace
Název článku: | Cyclic Calculation of Inverse Kinematics for n-link Serial Mechanism |
---|---|
Druh publikace: | Článek v zahraničním časopise |
Časopis: | Acta Mechanica Slovaca |
Autoři: | Trebuňa František |
Rok vydání: | 2011 |
Databáze: | |
DOI: | |
Scopus EID: | |
WOS a.n.: | |
OBD ID: | |
Vazba na projekty: |
Bibliografická citace:
Trebuňa, F., Bobovský, Z. Cyclic Calculation of Inverse Kinematics for n-link Serial Mechanism. Acta Mechanica Slovaca. 2011, Roč. 15, č. 3, s. 62-67. ISSN 1335-2393.