Detaily publikace
| Název příspěvku: | Motion Planning Analysis According to ISO/TS 15066 in Human–Robot Collaboration Environment |
|---|---|
| Druh publikace: | Příspěvek na mezinárodní konferenci nebo semináři |
| Sborník: | IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM |
| Autoři: | Wada Hisaka Kinugawa Jun Kosuge Kazuhiro |
| Rok vydání: | 2019 |
| Databáze: | DOI Web of Science Scopus OBD |
| DOI: | 10.1109/AIM.2019.8868390 |
| Scopus EID: | 2-s2.0-85074285002 |
| WOS a.n.: | 000531652900026 |
| OBD ID: | 286105005 (detail záznamu) |
| Vazba na projekty: |
[Mechatronika] Centrum výzkumu pokročilých mechatronických systémů (CZ.02.1.01/0.0/0.0/16_019/0000867) |
Bibliografická citace:
Vysocký, A., Wada, H., Kinugawa, J., Kosuge, K. Motion Planning Analysis According to ISO/TS 15066 in Human–Robot Collaboration Environment. In IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM. 2019. pp. 151-156. ISBN 9781728124933.