Detaily publikace
| Název článku: | Finding Optimal Manipulator Arm Shapes to Avoid Collisions in a Static Environment |
|---|---|
| Druh publikace: | Článek v zahraničním časopise |
| Časopis: | Applied sciences |
| Autoři: | Brandstötter Mathias Virgala Ivan |
| Rok vydání: | 2021 |
| Databáze: | DOI Web of Science Scopus OBD |
| DOI: | 10.3390/app11010064 |
| Scopus EID: | 2-s2.0-85098643375 |
| WOS a.n.: | 000605894100001 |
| OBD ID: | 286108308 (detail záznamu) |
| Kvartil, Impact Factor: | Q3 IF = 2.474 |
| Vazba na projekty: |
[Mechatronika] Centrum výzkumu pokročilých mechatronických systémů (CZ.02.1.01/0.0/0.0/16_019/0000867) [SGS 2020] Digitální dvojčata robotických systémů a jejich verifikace II (SP2020/141) |
Bibliografická citace:
Kot, T., Bobovský, Z., Brandstötter, M., Krys, V., Virgala, I., Novák, P. Finding Optimal Manipulator Arm Shapes to Avoid Collisions in a Static Environment. Applied sciences. 2021, 11(1), 64.