Detaily publikace
Název článku: | Method for Robot Manipulator Joint Wear Reduction by Finding the Optimal Robot Placement in a Robotic Cell |
---|---|
Druh publikace: | Článek v zahraničním časopise |
Časopis: | Applied sciences |
Autoři: | Šafařík Jakub Ružarovský Roman |
Rok vydání: | 2021 |
Databáze: | DOI Web of Science Scopus OBD |
DOI: | 10.3390/app11125398 |
Scopus EID: | 2-s2.0-85108647202 |
WOS a.n.: | 000665958300001 |
OBD ID: | 286109628 (detail záznamu) |
Kvartil, Impact Factor: | Q3 IF = 2.747 |
Vazba na projekty: |
[Mechatronika] Centrum výzkumu pokročilých mechatronických systémů (CZ.02.1.01/0.0/0.0/16_019/0000867) |
Bibliografická citace:
Kot, T., Bobovský, Z., Vysocký, A., Krys, V., Šafařík, J., Ružarovský, R. Method for Robot Manipulator Joint Wear Reduction by Finding the Optimal Robot Placement in a Robotic Cell. Applied sciences. 2021, 11(12), 5398.