Detaily publikace
| Název článku: | Pneumatic Bellows Actuated Parallel Platform Control with Adjustable Stiffness Using a Hybrid Feed-Forward and Variable Gain Integral Controller |
|---|---|
| Druh publikace: | Článek v zahraničním časopise |
| Časopis: | Applied Sciences |
| Autoři: | Varga Martin Virgala Ivan Kelemen Michal Miková Ľubica Sincak Peter Jan Merva Tomáš |
| Rok vydání: | 2023 |
| Databáze: | DOI Web of Science Scopus OBD |
| DOI: | 10.3390/app132413261 |
| Scopus EID: | 2-s2.0-85192488126 |
| WOS a.n.: | 001131454900001 |
| OBD ID: | 286115465 (detail záznamu) |
| Kvartil, Impact Factor: | Q3 IF = 2.747 |
| Vazba na projekty: |
[Mechatronika] Centrum výzkumu pokročilých mechatronických systémů (CZ.02.1.01/0.0/0.0/16_019/0000867) |
Bibliografická citace:
Varga, M., Virgala, I., Kelemen, M., Miková, Ľ., Bobovský, Z., Sincak, P., Merva, T. Pneumatic Bellows Actuated Parallel Platform Control with Adjustable Stiffness Using a Hybrid Feed-Forward and Variable Gain Integral Controller. Applied Sciences. 2023, 13(24), 13261.