VŠB-TU Ostrava Fakulta strojní Katedra robotiky

Detaily publikace

Název článku: Analytical prediction of singularity sensitivity of the Bennett spatial mechanism to dimensional deviations
Druh publikace: Článek v zahraničním časopise
Časopis: Mechanism and Machine Theory
Autoři:

Poštulka Tomáš

Mikkola Aki

Bobovský Zdenko

Huňady Róbert

Rok vydání: 2026
Databáze:  DOI 
DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2026.106578
Scopus EID:  
WOS a.n.:  
OBD ID:  
Kvartil, Impact Factor:  Q1  IF = 5.9 
Vazba na projekty:

 [Refresh]  REFRESH – Research Excellence for Region Sustainability and High-tech Industries project number (CZ.10.03.01/00/22 003/0000048)

 [SGS 2026]  (SP2026/023)

Bibliografická citace:

Poštulka, T., Mikkola, A., Bobovský, Z., Huňady, R. Analytical prediction of singularity sensitivity of the Bennett spatial mechanism to dimensional deviations. Mechanism and Machine Theory. 2026, Volume 229, 106578, ISSN 0094-114X.